Die Timeouts für zahlreiche Befehle wurden zur Vermeidung unnötiger Wartezeiten reduziert – beispielsweise wenn das Gerät nicht antwortet, weil es beschäftigt ist, sich außer Reichweite befindet oder bereits ausgeschaltet wurde.
Bei aktivierter Option „Epochen mit schlechter KQ direkt verwerfen“ konnte es unter bestimmten Umständen zu einem Messabbruch mit der Meldung „letzter GNSS-Datensatz ist älter als 3 Sekunden“ kommen.
Wurde die Verbindung zwischenzeitlich getrennt, konnte es beim erneuten Abruf des Videobildes zu einem Programmabsturz kommen.
Weitere Anpassungen und Optimierungen am Treiber (z.B. Prismenumschaltung)